產(chǎn)品核心定位

作為CKD喜開理專為UR協(xié)作機(jī)器人開發(fā)的認(rèn)證夾爪，RHLF-UR系列通過URCap軟件深度適配，實(shí)現(xiàn)32mm固定行程與85N恒定夾持力的技術(shù)平衡，其超薄開關(guān)結(jié)構(gòu)（高度僅傳統(tǒng)型號(hào)50%）與1.1kg輕量化設(shè)計(jì)，顯著提升機(jī)械臂末端執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)靈活性。

關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：

采用φ4快插接口單作用加壓設(shè)計(jì)，支持0.2-0.8MPa氣壓范圍，單次動(dòng)作耗氣量112cm3，滿足協(xié)作機(jī)器人節(jié)能需求

集成調(diào)速閥實(shí)現(xiàn)開合速度無級(jí)調(diào)節(jié)，適應(yīng)精密裝配場(chǎng)景

結(jié)構(gòu)創(chuàng)新：

交叉滾子軸承導(dǎo)軌確保±0.01mm重復(fù)定位精度

中空式本體設(shè)計(jì)允許內(nèi)置頂桿傳感器，支持工件實(shí)時(shí)檢測(cè)

安全特性：

360°環(huán)形LED指示燈通過顏色變化直觀反饋夾持狀態(tài)

無邊緣樹脂蓋設(shè)計(jì)避免劃傷工件，符合ISO/TS 15066協(xié)作安全標(biāo)準(zhǔn)

行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景

電子裝配：適用于PCB板抓取與SMT元件精密放置，薄型結(jié)構(gòu)避免干涉貼片機(jī)軌道

醫(yī)藥包裝：食品級(jí)材質(zhì)與IP54防護(hù)等級(jí)滿足GMP潔凈環(huán)境要求

汽車零部件檢測(cè)：長行程特性支持不同規(guī)格工件的快速切換檢測(cè)

安裝與維護(hù)優(yōu)勢(shì)

通過UR認(rèn)證法蘭實(shí)現(xiàn)工具快換，手動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾環(huán)設(shè)計(jì)使爪片更換時(shí)間縮短至30秒內(nèi)

標(biāo)配URCaps專用插件，示教時(shí)間較傳統(tǒng)方案減少70%